従来のリンゴの選別は主に手動の目視検査に依存していましたが、これは非効率でエラーが発生しやすいものです。従来のアルゴリズムに基づく選別機は、照明条件やリンゴの品種が異なると性能が低下し、その結果、検出精度が低くなり、開発と調整のサイクルが長くなり、コストが高くなります。手作業に代わってグレーディングの精度を向上させるために、低コントラストの欠陥(シミ、へこみ、亀裂など)を正確に検出しながら、さまざまな品種や照明条件に適応できる自動検査およびグレーディングのソリューションが緊急に必要とされています。
